Le monde de la robotique industrielle

Les robots font naître beaucoup de fantasmes dans l’imaginaire collectif, leurs noms vient d’ailleurs d’une pièce de théâtre de l’auteur tchèqueKarel Capek. Les robots sont pourtant un objet industriel relativement courant puisqu’on en trouve plus d’1 millions dans les usines du monde entier. Principalement en Asie (50%), en Europe (31 %) et en Amérique du Nord (14%).

Mais qu’est ce qu’un robot industriel? La Robotic industries Association (RIA) le définie comme « manipulateur multifonction reprogrammable conçu pour déplacer des matériaux, des pièces, des outils ou des dispositifs spécialisés de déplacements variables et programmables pour accomplir diverses tâches« . Un robot industriel se compose généralement d’un bras articulé d’une armoire de commande, d’un variateur de vitesse et d’un langage de programmation.
La programmation est un élément essentiel des robots puisqu’un même robot peut effectuer des tâches extrémement différentes grâce à un changement de programmation.
Petite his
toire du robot:
Le mot robot née donc en 1920 sous la plume de Capek mais il faudrait attendre 1950 et l’invention de l’Unimat pour les besoins de l’industrie nucléaire américain pour voir apparaître le premier robot industriel. Le premier robot de type moderne, avec 6 axes de mouvement, est
produit par la firme japonaise KUKA en 1973: le KUKA Famulus. Enfin en 1985 Reymond Clavel chercheur à l’école polytechnique de Lausanne invente le robot Delta, plus rapide et plus précis.
Ci-dessous une vidéo du robot delta en fonctionnement.




Le marché du robot:
Le prix des robots a été divisé par 4 lors des 20 dernières années ce qui a multiplié le nombre de robots en production.
Ils sont utilisés par tout type d’industrie, lourde, de biens intermédiaires et de biens de consommations, l’exemple le plus célèbres étant bien sur les robots travaillant sur les chaînes de montage automobile.
On peut néammoins classé le travail des robots en 3 catégories :
1 la peinture
2 le soudage => un robot de soudage proposé par Exapro
3 la manipulation =>video de robot de manipulation en condition extrème.

Comment acheter un robot?
Les principales caractéristiques d’un robot sont sa portée, sa capacité et son langage de programmation. Il faut ensuite avoir de bonne ressources de programmation pou
r parfaitement adapté le travail du robot à ses besoins.
Le grande marque de fabriquant de robot sont KUKA, ABB, FANUC ….
Vous pouvez également acquérir des robots d’occasion, en l’état, garantie ou garantie et rénové dans la rubrique Robot industriel d’Exapro.

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  1. Petit rectificatif : La société KUKA (Keller Und Knappisch Augsburg) est Allemande et non pas Japonaise.

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